Le visiteur qui veut, après avoir quitté le Palais Ducal, parcourir un itinéraire "estense" se doit de voir l'oeuvre de G. Vigarini, l'architecte le plus célèbre de l'Emilie du XVIIe siècle. Il fut choisi pour la conception de maints travaux importants commandités par les ducs. Par exemple c'est à lui que l'on doit les plans de ce petit palais des Jardins Publics (construit entre 1634 et 1656). Formé par un long corps arqué, cet édifice est surmonté en son milieu par une tour octogonale à coupole, qui fait office de lanternon pour le salon sous-jacent; il est orné de statues représentant des empereurs romains. Le jardin ducal environnant, rendu public sur l'ordre de François III à partir de 1739, a maintenu dans le temps son rôle récréatif alors qu'au fil des jours le petit palais est tombé dans l'abandon le plus complet, tenant d'abord lieu de serre puis de "dépotoir" local de service. La restauration de la fin des années 70 a bien mis en valeur l'élégance des lignes architecturales alors que son affectation comme lieu d'expositions lui a apporté un sang nouveau. Le jardin, en partie refait d'après le plan ducal, offre au visiteur qui y entre à partir de Corso Canalgrande l'impression d'une opulence solennelle et racée, résultant des éléments en fer forgé de la grille de G.B. Malagoli, artisan-artiste modénais du XVIIIe siècle. L'effet est encore plus suggestif la nuit: l'éclairage souligne savamment l'ordonnancement géométrique du jardin et les lignes de l'édifice, en effaçant, à juste titre, l'immeuble moderne qui malheureusement jure avec la vue d'ensemble.